高齢者がいるのですが、バリアフリーにできますか？

はい、できます。
バリアフリーと言ってもいろいろあります。

生活動線が短くなるような間取りの工夫、
将来の車椅子や介助を考えた、通路幅、開口幅などの検討、
スロープの設置、段差の解消、手摺の設置などの検討。

また、日当たりの良さ、通風の良さ、ヒートショックなど温熱環境や部屋の明るさなども検討する必要があります。
ご予算や、人それぞれの状況によってニーズやウォンツが違いますので、ご相談及びカウンセリングさせて頂いております。